Теплица, которая поливает себя сама

Первая версия поливала по таймеру и заливала грядки после дождя. Во второй я поставил ёмкостный датчик влажности: насос включается, только когда почва действительно сухая. Главный урок — датчик нужно калибровать в той же земле, в которой он будет стоять.